Definición en español
Dispositivo para determinar el RUMBO y la VELOCIDAD base sobre el FONDO SUBMARINO en AGUAS SOMERAS y que está compuesto por un ESCANDALLO afirmado a un cabo. El ESCANDALLO es arrojado por la borda y queda en reposo en el FONDO. La dirección del RUMBO seguido es indicada por la dirección que toma el cabo y la VELOCIDAD por la longitud de cabo largada en la unidad de tiempo.