Definition
Sistem menentukan jarak obyek bawah laut dengan mengukur interval waktu antara pengiriman SINYAL sonic atau ultrasonic di bawah laut dan kembalinya GEMA. Arahnya juga dapat ditentukan dengan mencatat arah pengiriman SINYAL. Nama sonar berasal dari kata-kata navigasi suara dan pengukuran jarak. (sound navigation and ranging). Lihat PERHITUNGAN JARAK GEMA.